@phdthesis {glas2012,
	title = {Methoden zur sechsdimensionalen Objektlageerkennung aus Tiefenbildern},
	year = {2012},
	publisher = {IWR, Fakult{\"a}t f{\"u}r Physik und Astronomie, Univ.\ Heidelberg},
	url = {http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/13581},
	author = {Glas, Manuel}
}
