@phdthesis {haug2010,
	title = {Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen},
	volume = {Dissertation},
	year = {2010},
	publisher = {IWR, Fakult{\"a}t f{\"u}r Mathematik und Informatik, Univ. Heidelberg},
	doi = {10.11588/heidok.00011428},
	author = {Florian Haug}
}
