@phdthesis {glas2012,
	title = {Methoden zur sechsdimensionalen Objektlageerkennung aus Tiefenbildern},
	volume = {Dissertation},
	year = {2012},
	publisher = {IWR, Fakult{\"a}t f{\"u}r Physik und Astronomie, Univ. Heidelberg},
	type = {phdDissertation},
	doi = {10.11588/heidok.00013581},
	author = {Glas, Manuel}
}
