Jähne, B, Brocke, M, Eisele, H, Hader, S, Hamprecht, F A, Happold, W, Raisch, F and Restle, J (2002). Für Anspruchsvolle - Multidimensionale Bildverarbeitung in der Produktion. Qualität und Zuverlässigkeit. 47 1154-1159