Gröning,  (2003). Radiometrische Kalibrierung und Charakterisierung von CCD- uund CMOS-Bildsensoren und Monokulares 3D-Tracking in Echtzeit. IWR, Fakultät für Physik und Astronomie, Univ.\ Heidelberg. http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/3589