B.  Jähne, Haußecker, H., Hering, F., Balschbach, G., Klinke, J., Lell, M., Schmund, D., Schultz, M., Schurr, U., Stitt, M., and Platt, U., ?The role of active vision in exploring growth, transport, and exchange processes?, in Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen, Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4. Bildverstehen Hamburg, 3--4. December 1996, 1996, vol. 4, p. 194--202.