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 K\'fcsters,  (2004). Simultane Tiefen- und Flussbestimmung pflanzlicher Oberfl\'e4chen. IWR, Fakult\'e4t f\'fcr Physik und Astronomie, Univ.\\ Heidelberg. http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/4818\par \par  Scharr, H and K\'fcsters, R (2002). A linear model for simultaneous estimation of 3D motion and depth. Proceedins of IEEE Workshop on Motion and Video Computing 2002, Orlando\par \par  K\'fcsters,  (2001). Objektverfolgung Und Bildfusion Zur Untersuchung Wachsender Pflanzenwurzeln. IWR, Fakult\'e4t f\'fcr Physik und Astronomie, Univ.\\ Heidelberg\par \par }