M.  Glas, ?Methoden zur sechsdimensionalen Objektlageerkennung aus Tiefenbildern?. IWR, Fakultät für Physik und Astronomie, Univ.\ Heidelberg, 2012.

M.  Glas, ?Methoden zur sechsdimensionalen Objektlageerkennung aus Tiefenbildern?, vol. Dissertation. IWR, Fakultät für Physik und Astronomie, Univ. Heidelberg, 2012.