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 Haug, F and J\'e4hne, B (2010). 6 DoF appearance-based object localization with local covariant features. Forum Bildverarbeitung. KIT Scientific Publishing. 13--24. http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000020266\par \par  Haug, F (2010). Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen. IWR, Fakult\'e4t f\'fcr Mathematik und Informatik, Univ. Heidelberg. Dissertation\par \par }