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Brocke, M (2002). Statistische Ereignisdetektion in Bildfolgen. IWR, Fakultät für Physik und Astronomie, Univ.\ Heidelberg.
Brocke, M (2002). Statistical Image Sequence Processing for Temporal Change Detection. Proceedings of the 24th DAGM Symposium on Pattern Recognition. LNCS 2449 215--223