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Conference Paper
Haug, F and Jähne, B (2010). 6 DoF appearance-based object localization with local covariant features. Forum Bildverarbeitung. KIT Scientific Publishing. 13--24. http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000020266
PhD Thesis
Haug, F (2010). Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen. IWR, Fakultät für Mathematik und Informatik, Univ.\ Heidelberg. http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/11428